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龍門吊主梁形式有單主梁和雙主梁,單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。單主梁門式起重機結構簡單,製造安裝方便,自身質量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。雙主梁門式起重機承載能力強,跨度大、整體穩定好,品種多,但自身質量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些,造價也較高。龍門吊集裝箱龍門起重機用於集裝箱碼頭。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場,一般用輪胎式,也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比,它的跨度和門架兩側的高度都較大。為適應港口碼頭的運輸需要,這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據需要跨越的集裝箱排數來決定,為60米左右相應於20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。